Astratto

Il sistema di controllo visivo è ora una delle unità funzionali chiave in un sistema di produzione di vasetti per yogurt IML. Ispeziona la qualità dei vasetti per yogurt IML prodotti, inclusi eventuali difetti di etichettatura, stampaggio a iniezione insufficiente, sbavature, contaminanti, ecc. In questo capitolo analizzeremo come funziona un sistema di controllo visivo in un sistema di produzione di vasetti per yogurt IML.

Informazioni sul sistema di controllo visivo delle tazze di yogurt IML

Il sistema di controllo visivo per i vasetti di yogurt IML è progettato secondo i nuovi standard qualitativi dei colossi lattiero-caseari cinesi, che richiedono una produzione senza contatto delle confezioni di yogurt. In base alla nuova normativa, il sistema di produzione per i vasetti di yogurt IML produrrà i vasetti di yogurt IML automaticamente dallo stampaggio a iniezione, al controllo qualità fino al confezionamento, senza intervento umano. L'unità di controllo visivo è un elemento fondamentale del sistema di produzione per il controllo della qualità del sistema.

Articoli di ispezione e standard di qualità

Area di ispezione	Articoli di ispezione	Standard	Precisione
Bordo esterno e inferiore della tazza	Punto nero materia estranea Sporco Etichetta rotta	≥0.2mm	≥99.99%
	L'etichetta del giunto sembra storta Il bordo superiore/inferiore dell'etichetta sembra storto	≥0.5mm
	Con/Senza etichetta	Sì/No
	Etichettatura errata Doppia etichetta Smarrimento	≥1mm
Bordo superiore e lato interno della tazza	Punto nero	≥0.2mm	≥99.99%
	Etichetta inserita (offset, posizionamento errato)	≥0.5mm
	Flash, iniezione insufficiente	≥0.2mm
	Corpi estranei (capelli, indossati)	≥0.2mm
Fondo interno	Punto nero, sporco	≥0.2mm	≥99.99%
Fondo esterno	Punto nero, sporco	≥0.2mm	≥99.99%

Configurazione delle telecamere del sistema di controllo visivo per tazze di yogurt IML

Progettazione del layout del sistema

Processo di lavorazione: Alimentazione delle tazze → Ispezione del fondo della tazza → Ispezione dell'esterno della tazza → Ispezione del bordo e del lato interno della tazza → Se la tazza è buona, va bene oppure se è cattiva, viene rifiutata.

Ispezione del bordo superiore della tazza IML

Considerando la profondità di campo della fotocamera, per le tazze di yogurt IML più profonde è preferibile un sistema a due fotocamere, con una messa a fuoco sulla parte superiore della tazza e l'altra sulla parte inferiore.

Articoli di ispezione

• Articolo: Stampaggio a iniezione insufficiente
• Posizione: Bordo della tazza di yogurt IML

• Articolo: Flash
• Posizione: Bordo della tazza di yogurt IML

• Articolo: Punto nero, corpo estraneo
• Posizione: bordo del vasetto di yogurt IML, interno, fondo interno

• Rifiuta con una scala di grigi >50%
• Accetta con una scala di grigi < 50%

• Oggetto: Sporcizia
• Posizione: bordo del vasetto di yogurt IML, interno, fondo interno

• Articolo: Etichetta entra
• Posizione: bordo interno del vasetto di yogurt IML, fondo interno/esterno del vasetto,

Ispezione del fondo della tazza IML

In questo caso la telecamera si concentrerà sul fondo del vasetto di yogurt IML e gli elementi da ispezionare includeranno:

• Punto nero e corpi estranei
• Scala di grigi (valori di scala di grigi di sfondo e delle caratteristiche, bianco → nero, 255 →0), differenza (MAX - MIN) ≥ 50

Articoli di ispezione

• Articolo: Punti neri, corpi estranei
• Posizione: Parte inferiore della tazza di yogurt IML

Ispezione dell'esterno della Coppa IML

L'ispezione dell'esterno del vasetto di yogurt IML verificherà principalmente la qualità dell'etichettatura dei vasetti, che include:

• Ispezione degli articoli: etichettatura errata
• Posizione: Esterno della tazza di yogurt IML

• Ispezione degli articoli: non etichettati
• Posizione: Esterno della tazza di yogurt IML

• Ispezione degli elementi: spazio tra le giunzioni delle etichette 0,5~1 mm
• Posizione: Esterno della tazza di yogurt IML

Configurazione del sistema di controllo visivo delle tazze di yogurt

Domande e risposte sul sistema di controllo visivo delle tazze di yogurt IML

• È possibile avere un'unica unità di controllo visivo per l'ispezione di qualità di diversi vasetti di yogurt IML?

  Per questa domanda, la risposta dipenderà dalla differenza di dimensioni tra i bicchieri, limitata dalla profondità di campo della fotocamera. In ogni caso, per un sistema di produzione di bicchieri per yogurt IML, la soluzione migliore è disporre di un sistema progettato per la produzione in serie di un singolo bicchiere per yogurt IML. Un sistema personalizzato garantirà l'efficienza produttiva e ridurrà al minimo la difficoltà di manutenzione del sistema.

• Il sistema di controllo visivo per l'ispezione delle tazze IML sarà un sistema Plug & Play?

  In realtà, il sistema di controllo visivo per l'ispezione dei vasetti IML non è un sistema plug & play, ma richiede un processo di studio approfondito per apprendere gli standard qualitativi dei vasetti per yogurt IML. Con uno standard di controllo qualità chiaramente definito, il sistema di ispezione dei vasetti per yogurt IML gestirà perfettamente il controllo qualità dei vasetti per yogurt IML, scartando con precisione i pezzi difettosi.

• Come viene addestrato il sistema di controllo della visione per un'ispezione perfetta delle tazze IML?

  La filosofia del sistema di controllo visivo per l'ispezione della qualità dei vasetti di yogurt IML consiste nel confrontare l'immagine dei vasetti in transito con l'immagine di "un vasetto di yogurt IML standard" secondo una tolleranza preimpostata nel database, che abbiamo chiamato "modulo". La creazione di questo modulo è ciò che abbiamo chiamato "Studio approfondito" del sistema di controllo visivo. Possiamo addestrare il sistema con la filosofia "Accettabile" o "Rifiutato" per costruire il modulo durante l'avvio del sistema di controllo visivo per vasetti di yogurt IML.

  1. FILOSOFIA ACCETTABILE: Per un sistema con modulo costruito secondo questa filosofia, un database di immagini standard di "BUONI VASETTI DI YOGURT IML" viene registrato nel sistema con tolleranza definita e i vassoi che passano vengono confrontati con queste immagini standard, vengono accettati se sono uguali a quelli standard e vengono rifiutati in caso di differenze.
  2. FILOSOFIA RIFIUTATA: Per un sistema con modulo compilato secondo questa filosofia, un database di immagini standard "BAD IML YOGURT CUPS" viene registrato nel sistema con tolleranza definita e le immagini delle tazze passate vengono confrontate con queste immagini standard, vengono rifiutate se sono uguali a quelle standard e accettate se sono diverse.

  Il sistema di controllo visivo è un sistema di "Studio approfondito" perché consente all'operatore di aggiungere nuovi vasetti di yogurt IML "Buoni" o "Scarsi" al database quando si verificano nuove condizioni nella produzione futura o in caso di modifiche agli standard qualitativi. Il sistema aumenterà la precisione dell'ispezione con uno "STUDIO" continuo.

• Quali sono i vantaggi e gli svantaggi di un robot IML con un sistema di controllo della visione integrato rispetto a un robot IML con un'unità di controllo della visione indipendente?

  Alla K-show 2025, appena conclusa, i grandi nomi europei dei fornitori di soluzioni IML come BRINK, BECK Automation, Roboplast ecc. hanno presentato i loro nuovi robot IML con unità di controllo della visione integrata per fornire ai produttori di tazze IML soluzioni chiavi in ​​mano. Rispetto al sistema IML con sistema di controllo della visione indipendente, il robot IML con sistema di controllo della visione integrato ha una struttura compatta e riduce l'occupazione di spazio, ma quali sono gli svantaggi di una soluzione del genere?

  Rispetto al sistema IML con unità di controllo visivo indipendente, il robot IML con sistema di controllo visivo integrato è più complesso nell'integrazione del sistema e meno flessibile. In caso di modifica del design delle coppette, il sistema richiederebbe numerose modifiche, mentre il sistema IML con unità di controllo visivo indipendente dovrà solo sostituire il caricatore e i set di EOAT per le nuove coppette e costruire un nuovo stampo per il confronto, ma richiederà solo piccole modifiche all'unità di controllo visivo.