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Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Parole chiave:Robot IML; Funzionamento del robot IML; Robotica per l'etichettatura nello stampo

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- Cronologia IO 3.8.3

Astratto

L'"IO" è il segnale di ingresso/uscita tramite il quale il robot IML comunica con la macchina per stampaggio a iniezione e altri macchinari ausiliari. La pagina "Cronologia IO" mostra lo stato di funzionamento e qualsiasi modifica dell'IO per una rapida risoluzione dei problemi del robot IML.

Tutta la storia

iml robot controller
NO. Nome Funzione
(1) Numero di riepilogo corrente Viene visualizzato il numero di ripresa. Quando si verifica un allarme, la modifica degli I/O nel periodo precedente la registrazione dell'allarme è visualizzata. Ogni modifica equivale a una ripresa.
(2) Momenti da record nella storia Il momento del curriculum attuale.
(3) Cronologia di commutazione singola Fai clic per scorrere verso l'alto e verso il basso per cambiare curriculum singolarmente.
(4) Cronologie di commutazione multiple Clicca su e giù per passare da un curriculum all'altro.
(5) Registrazione istantanea del bit di flag interno Riepilogo IO BANK, che registra tutte le modifiche ai marcatori interni in questo momento.
(6) Registrazione istantanea della posizione dell'asse In questo momento storico, la posizione di ogni asse viene registrata. (SEQ è il numero del programma e STEP rappresenta i primi passi del programma precedente)
(7) Monitoraggio istantaneo del programma In questo momento storico, le procedure eseguite e il numero di passaggi registrati.

Quando si verifica un allarme, il sistema registra automaticamente la situazione di commutazione degli I/O in un periodo di tempo precedente all'allarme e ogni modifica degli I/O genererà un riepilogo, che contiene lo stato degli I/O della trasformazione in quel momento, la posizione dell'asse, il numero di programma e il numero di passi eseguiti, nonché lo stato di tutti i flag interni. L'utente può individuare la causa dell'allarme scorrendo questi riepiloghi. (Il sistema può registrare un numero limitato di riepiloghi dopo l'allarme. Se si desidera conservare il riepilogo, esportarlo in tempo o impedire che si verifichi un nuovo allarme; il nuovo riepilogo coprirà il precedente).

IO Resume

iml robot controller
NO. Nome Funzione
(1) Riprendi1 A sinistra e a destra sono visualizzate le visualizzazioni IO dei curriculum adiacenti e le modifiche in IO possono essere confrontate e osservate visivamente.
(2) Riprendi2
(3) Ripresa della commutazione singola Fare clic su su e giù per cambiare singolarmente i curriculum IO.
(4) Riprende la commutazione multipla Fare clic per scorrere verso l'alto e verso il basso più ripristini IO attivabili.
(5) Pagina Clicca qui per visualizzare tutti gli IO presenti nel tuo curriculum.

Modifiche IO

iml robot controller
NO. Nome Funzione
(1) Record di modifica IO In un momento specifico viene registrato il cambiamento di IO.
(2) Pagina Fare clic per scorrere verso l'alto e verso il basso per visualizzare le modifiche I/O
(3) Reset Fare clic per reimpostare i dati.
(4) Esportare Fare clic su Esporta dati del curriculum
(5) Commutazione della modalità di presentazione Fare clic per cambiare metodo di presentazione.

IMLRobot Operating Instruction

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