Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Parole chiave:Robot IML; Funzionamento del robot IML; Robotica per l'etichettatura nello stampo

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 1. Introduzione dell'HMI pendente

Astratto

Il pannello di controllo del robot IML fornisce un'interfaccia uomo-macchina (HMI) di facile utilizzo che consente agli operatori del robot IML di avviare il sistema, programmarlo o diagnosticarlo. In questo capitolo vi aiuteremo a comprendere meglio la centralina di controllo del robot IML e le funzioni di ogni componente del pannello.

1.1. Istruzioni per l'uso portatile

Lato anteriore:

Lato posteriore:

NO.	Nome	Funzioni
1	Selezione della modalità operativa	Attiva/disattiva la modalità origine/manuale/automatica
2	Visualizzazione dello stato operativo	ALIMENTAZIONE: Spia luminosa di alimentazione; AUTO: Stato di funzionamento automatico; OPEN.E: Il segnale di apertura dello stampo è completato; A.CLOSE: Il segnale di chiusura dello stampo è consentito;
3	Interruttore di arresto di emergenza	Arresto di emergenza del robot da asporto. Per rilasciare l'arresto di emergenza, ruotare la chiave in senso orario.
4	Pulsante di avvio/arresto	Avvia/mette in pausa il funzionamento automatico.
5	Tasto azione asse	Grazie all'interruttore di sicurezza è possibile spostare i cinque assi in direzione positiva e negativa.
6	Chiave a cilindro	Con l'interruttore di sicurezza si controlla l'azione del cilindro.
7	Interfaccia USB	Interfaccia di comunicazione per il caricamento e lo scaricamento dei dati sul teach pendant.
8	Interruttore di sicurezza	Durante il funzionamento manuale, se si preme questo tasto, è possibile eseguire tutte le azioni dei tasti di azione manuale.

1.2. Figura del pannello di controllo

TSM-1000P:

Connettore di ingresso alimentazione (DC24V)
LED di visualizzazione dello stato
Porta PENDENTE 3G
Porta ETHERNET 2
Porta USB
Porta TS-Link
Porta della scheda EMS
Porta pendente
Connettore di ingresso alimentazione asse (DC24V)
AX1-5: porta I/F Serov; specifica triassiale non dotata di AX4-5

1.3. Descrizione della scheda EMS-IL (arresto di emergenza) e degli I/O

Descrizione dettagliata del cablaggio:

CN501:

SPILLO	Etichetta	Nome	Nota
1	X00	Segnale di sollevamento del braccio M	Cablaggio a TIO-A
2	X07	Segnale di sollevamento del braccio S	Cablaggio a TIO-A (cortocircuito quando triassiale)
3	X18	Zona di posizionamento	Cablaggio a TIO-A
4	24G	24G	Nessun cablaggio
5	24G	24G
6	24G	24G
7	24G	24G
8	24G	24G

CN502:

SPILLO	Etichetta	Nome	Nota
1	RY2	Uscita relè (non utilizzata)	non utilizzato
2	24V	24V	Collegare l'alimentazione L+
3	24G	24G
4	24G	24G	Collegare l'alimentazione L+

CN503:

SPILLO	Etichetta	Nome	Nota
1	MP_ON_1	Servo acceso	Collegare la porta I/O sul controller (MOT)
2	EMS_1	Uscita del segnale EMS
3	EMS_SW_1	Ingresso segnale EMS
4	MP_ON_2	Contattore servo acceso
5	EMS_2	Uscita del segnale EMS
6	EMS_SW_2	Ingresso segnale EMS

TB501:

SPILLO	Etichetta	Nome	Nota
1	EMS OUT1	Uscita EMS della macchina da asporto 1	Collegare la linea del cavo 23 (la linea collegata alla macchina per stampaggio a iniezione)
2	EMS OUT2	Uscita EMS per macchina da asporto 2	Collegare la linea del cavo 24
3	Y35	Abilita la chiusura MLD	Collegare il PIN 2 in CN302 sul PIO
4	Y35	Abilita la chiusura MLD	Collegare il PIN6 in CN302 sul PIO
5	Y35	Abilita la chiusura MLD	Collegare la linea del cavo 10
6	Y35	Abilita la chiusura MLD	Collegare la linea del cavo 11
7	EMSIN_1(24V)	Ingresso segnale EMS esterno 1	Collegare i PIN 7 e PIN 8 quando non si utilizza il segnale di arresto di emergenza esterno.
8	EMSIN1_1	Ingresso segnale EMS esterno 1
9	EMSIN1_2	Ingresso segnale EMS esterno 2	Collegare il PIN9 e il PIN10 quando non si utilizza il segnale di arresto di emergenza esterno.
10	EMSIN1_2	Ingresso segnale EMS esterno 2
11	EMSIN1_3	Ingresso segnale EMS esterno 3	Collegare PIN11 e PIN12 quando non si utilizza il segnale di arresto di emergenza esterno
12	EMSIN1_3 (24G)	Ingresso segnale EMS esterno 3