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Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Parole chiave:Robot IML; Funzionamento del robot IML; Robotica per l'etichettatura nello stampo

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.2 Inversione dell'origine

Astratto

Ogni volta che si riavvia il robot IML, è molto importante che l'asse del braccio robotico torni nella posizione di origine. In questo capitolo imparerai come eseguire l'"ORG" del robot IML prima dell'esecuzione automatica.

Spostando la manopola nell'angolo in alto a sinistra del teach pendant su ORI, l'interfaccia passa alla schermata di origine:

iml robot controller
NO Nome Funzione
(1) Dati dell'asse
  • Origine: La luce superiore è accesa per indicare che il segnale di origine è attivato;
    Il valore inferiore rappresenta la quantità di raster di origine, ovvero il rapporto tra la distanza percorsa fino al successivo segnale Z (punto zero) dopo l'attivazione dell'origine e la distanza percorsa fino al valore del passo di 1 giro.
  • Limite: La spia è accesa per indicare che è stato attivato il segnale di limite positivo;
  • Freno: La spia è accesa per indicare che il freno è stato rilasciato e che è possibile azionare l'albero;
  • Posizione: Il valore superiore 0,00 indica la posizione corrente dell'asse (dopo il ritorno all'origine).
    Il valore inferiore 0,0 indica la posizione corrente dell'encoder (valore dell'impulso di un giro).
  • Coppia: il valore della coppia erogata in tempo reale mentre l'albero corrente è in funzione.
(2) tasto START Fare clic per avviare l'azione di ritorno automatico all'origine.

In modalità Origin ORG, premere il pulsante START per avviare il ripristino dell'origine.

IMLRobot Operating Instruction
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML - Introduzione
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 1. Introduzione dell'HMI pendente
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 2. Download del programma
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3. Descrizione dello schermo e funzionamento
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.2 Inversione dell'origine
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.3 Esecuzione automatica
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.4 Tasti funzione Shotcut sul lato superiore
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML - Monitor 3.5
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- Modalità 3.6.1
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.6.2 Impostazione della posizione
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.6.3 Impilamento delle parti
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- Timer 3.6.4
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- Contatore 3.6.5
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.6.6 Insegnamento
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.1 Impostazione pendente
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.2 Parametri meccanici
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.3 Impostazione dell'area
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.4 Manutenzione
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.5 Gestione della produzione
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.6 Impostazione ABS
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.7 Accelerazione e decelerazione
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- Versione 3.7.8
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.8.1 Cronologia avvisi
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.8.2 Cronologia delle operazioni
Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- Cronologia IO 3.8.3
Appendice 1 -- Istruzioni per l'installazione del robot IML con ingresso laterale SWITEK

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