Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Parole chiave:Robot IML; Funzionamento del robot IML; Robotica per l'etichettatura nello stampo

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML - Monitor 3.5

Astratto

Il "Monitor" di cui stiamo parlando qui è dove avrete una chiara comprensione del funzionamento del braccio robotico. Nella pagina del monitor potete controllare il segnale del braccio robotico, dell'EOAT, della macchina per stampaggio a iniezione e lo stato di funzionamento del servomotore e del sistema di controllo del robot IML per una rapida diagnosi del punto di rottura del sistema.

Cliccando sull'icona iml robot controller , si aprirà la seguente pagina: la pagina di monitoraggio:

NO	Nome	Funzione
(1)	Robot/Jig/IMM	IO visualizza la categoria, clicca per passare rapidamente alla pagina del segnale corrispondente.
(2)	Pagina	Fare clic per passare alla pagina I/O
(3)	Display IO	Visualizzazione ON/OFF in tempo reale di tutti i punti di ingresso e uscita correnti.
(4)	Monitoraggio dell'unità	Visualizzazione in tempo reale di velocità, coppia, carico e deviazione di ciascun servomotore dell'asse.
(5)	Monitoraggio interno	Visualizzazione in tempo reale dello stato I/O interno.

Utilizzare (1) o (2) per commutare il display IO e la luce anteriore si accende per indicare che il segnale è attivo.

3.5.2 Monitoraggio dell'unità

Valori in tempo reale

NO	Nome	Funzione
(1)	Velocità (giri/min)	Visualizzazione in tempo reale della velocità di rotazione di ciascun asse.
(2)	Deviazione (P)	Visualizzazione in tempo reale delle deviazioni su ciascun asse.
(3)	Coppia (%)	Visualizzazione percentuale in tempo reale della coppia per ciascun asse. La coppia istantanea del servomotore può raggiungere fino al 300% della coppia nominale.
(4)	Fattore di carico	Visualizzazione in tempo reale del fattore di carico operativo di ciascun asse. (100% max)
(5)	Tasso di resistenza alla resilienza	Visualizzazione in tempo reale del tasso di carico della resistenza alla rigenerazione.

Massimo

NO	Nome	Funzione
(1)	Velocità massima in avanti	Registrazione della velocità massima di ciascun asse mentre si muove nella direzione positiva.
(2)	Velocità massima negativa	Registrazione della velocità massima di ciascun asse che si muove in direzione negativa.
(3)	Deviazione massima positiva	Registra la deviazione massima di ciascun asse nella direzione positiva.
(4)	Deviazione massima negativa	Registrazione della deviazione massima di ciascun asse nella direzione negativa.
(5)	Coppia massima in avanti	Registrazione della coppia massima di ciascun asse mentre si muove nella direzione positiva.
(6)	Coppia massima negativa	Registrazione della coppia massima di ciascun asse quando si muove in direzione negativa.
(7)	Reset	Il valore massimo registrato in precedenza viene cancellato.

Forma d'onda

NO.	Nome	Funzione
(1)	Selezione dell'asse	Fare clic per selezionare l'asse da visualizzare.
(2)	Coppia (%)	La curva blu mostra la variazione di coppia. La coppia istantanea del servomotore può raggiungere fino al 300% della coppia nominale.
(3)	Velocità (giri/min)	La curva rossa della forma d'onda mostra la variazione di velocità.
(4)	Inizio	Dopo aver selezionato l'asse (1), fare clic su "Avvia" per avviare il campionamento della forma d'onda.
(5)	Fermare	Interrompere il campionamento della forma d'onda
(6)	La forma d'onda mostra la scala.	Fare clic su "+" e "-" per ingrandire o ridurre la forma d'onda visualizzata.

3.5.3 Monitor interno

Il "monitoraggio interno" si riferisce al monitoraggio dell'accensione/spegnimento della posizione del flag interno del controller, che è suddiviso in 5 unità vuote *2 , per un totale di 10 aree, e la commutazione tra banco e unità viene completata tramite (1) e (2).