Astratto

Il controllo e la manutenzione di routine del braccio robotico ne garantiranno il buon funzionamento e la sicurezza. In questo capitolo troverete le linee guida principali per la manutenzione del braccio robotico per l'automazione dello stampaggio a iniezione.

14.1 Contenuto dei lavori di manutenzione

A seconda della natura delle operazioni di manutenzione, queste possono essere suddivise in: pulizia, ispezione, serraggio, regolazione, ispezione e rifornimento. L'operazione di ispezione viene eseguita dal personale addetto alla manutenzione delle apparecchiature del cliente o dal personale tecnico della nostra azienda.

1. Le operazioni di pulizia, ispezione e rifornimento vengono generalmente eseguite dagli operatori delle attrezzature.
2. Il serraggio, la regolazione e la lubrificazione vengono solitamente eseguiti da meccanici.
3. I lavori elettrici devono essere eseguiti da professionisti.

La manutenzione programmata delle apparecchiature è la base della manutenzione a tutti i livelli, ed è direttamente correlata alla sicurezza operativa, al consumo energetico e alla durata utile dei componenti. Le operazioni di manutenzione ordinaria vengono eseguite dagli operatori delle apparecchiature. Il centro operativo si occupa principalmente di pulizia, rifornimento, sicurezza e ispezione, e il sistema di tre ispezioni prima dell'avvio, durante il funzionamento e dopo la chiusura è rispettato. Verificare l'affidabilità del meccanismo operativo delle parti in movimento e dei dispositivi di protezione di sicurezza, mantenere pulita l'intera macchina e ogni componente del gruppo, lubrificare i punti di lubrificazione in posizione e serrare le parti allentate. Per utilizzare il robot normalmente per un lungo periodo ed evitare il verificarsi di guasti meccanici, è necessario eseguire un'ispezione regolare del manipolatore. Gli elementi e i cicli di manutenzione e ispezione sono i seguenti. Si prega di eseguirli con attenzione.

Nota: Una manutenzione ordinaria ben eseguita è più importante della riparazione del robot dopo la rottura di componenti. Mantenere i robot puliti e ben lubrificati contribuirà a prolungare la vita del braccio robotico e a garantirne il funzionamento in sicurezza.

14.1.1 Conferma della funzione Fixture

1. Se la ventosa è danneggiata o sporca.
2. Se la trachea è danneggiata, allentata o perde.
3. Se il supporto è fuori posizione e allentato. Se il pezzo di supporto è deformato o danneggiato.

14.1.2 Controllare eventuali parti allentate

1. Lo smusso è allentato?
2. La vite di fissaggio è allentata?
3. Se l'apparecchio è deformato

14.1.3 Manutenzione della guida del cilindro e lubrificazione dei cuscinetti

1. Pulisci l'asta di guida, rimuovi polvere e macchie di ruggine
2. Utilizzare un pennello per applicare l'olio lubrificante in modo uniforme sull'asta di guida, in modo che non si accumuli facilmente.

14.1.4 Lubrificazione e manutenzione delle guide di scorrimento e dei cursori

1. Pulisci la guida di scorrimento per rimuovere polvere e macchie di ruggine
2. Utilizzare una pistola per grasso per iniettare il grasso nel cursore dall'ugello del cursore. (Parti importanti)
3. Si consiglia di utilizzare il tipo di grasso: THK AFB-LF Grease.
4. Rilubrificare il blocco cuscinetto alla temperatura di esercizio, spostandolo manualmente per una distanza pari ad almeno 4 volte la lunghezza del blocco cuscinetto; la rilubrificazione deve essere eseguita durante il movimento per applicare il grasso all'intero elemento volvente.
5. Ripetere questa operazione più volte fino a quando, durante il movimento manuale in avanti e indietro, non si vedrà fuoriuscire una piccola quantità di grasso all'estremità del cuscinetto. A questo punto, l'operazione di rilubrificazione è completata.
6. Rimuovere il grasso in eccesso dall'estremità della guida e dal blocco del cuscinetto.
7. Quindi, muovere il blocco del cuscinetto avanti e indietro più volte a velocità molto bassa in modalità automatica per garantire una lubrificazione completa e uniforme.
8. Rimuovere nuovamente il grasso in eccesso dall'estremità della guida e dal blocco del cuscinetto.
9. Lasciare che il manipolatore funzioni al 70% del ciclo di funzionamento per circa mezz'ora. Quindi passare al 100%.

14.1.5 Aspetto pulito e ordinato

1. Spolverare la superficie della macchina e rimuovere le macchie d'olio.
2. Disposizione e legatura della linea tracheale.
3. Se il cavo di traino è scollegato, danneggiato o non può essere collegato.

14.1.6 Controllo funzionale dell'ammortizzatore idraulico

1. Controllare se la velocità della macchina è troppo elevata
2. Se il tampone di pressione dell'olio perde olio
3. Se il buffer non può essere espulso

14.1.7 Manutenzione combinata a due punti

1. Controllare se c'è acqua o olio nel contenitore dell'acqua e scaricarlo in tempo
2. Controllare se l'indicazione di pressione della doppia combinazione elettrica è normale
3. Il compressore d'aria si scarica regolarmente

14.1.8 Controllare il fissaggio e le viti di fissaggio della fusoliera

1. Controllare che le viti di fissaggio del blocco di collegamento dell'apparecchio e le viti del corpo siano allentate.
2. Controllare se la vite di fissaggio del cilindro dell'apparecchio è allentata.
3. Controllare che le viti di fissaggio tra il dispositivo e la fusoliera siano allentate.

14.1.9 Ingranaggio

Controllare se il gioco degli ingranaggi è normale. (Se la vite di serraggio è allentata, è necessario sostituirla immediatamente ed effettuare le seguenti regolazioni)

1. Allentare prima le viti di fissaggio
2. Serrare moderatamente la vite di regolazione in modo che l'ingranaggio sia saldamente a contatto con la cremagliera. A questo punto, il gioco dell'ingranaggio J è pari a zero.
3. Stringere adeguatamente le viti di fissaggio (il motore può anche muoversi leggermente)
4. Regolare la scala a zero e registrare il valore minimo J1 e il valore massimo J2 della scala nell'intera corsa, verificare se la differenza tra J2 e J1 è compresa tra 0,3 e 0,4 mm e, in caso contrario, regolare nuovamente.
5. Una volta completata la regolazione, serrare prima completamente le viti di fissaggio, quindi serrare correttamente le viti di regolazione.

14.1.10 Cinghia di distribuzione

Per verificare se la cinghia di distribuzione è in buone condizioni, solitamente si verifica la tensione della cinghia. Il metodo specifico è il seguente:

1. Controllare che la superficie della cinghia di distribuzione sia in buone condizioni.
2. Utilizzare il rilevatore di frequenza per rilevare come mostrato nella figura; il punto di rilevamento è generalmente posizionato al centro della puleggia folle e dell'estremità fissa della cinghia.
   1. Posizionare la sonda del rilevatore di frequenza a pochi millimetri sopra la cinghia.
   2. Scuotere delicatamente la cinghia con le dita.
   3. Registrare i dati
3. Se i dati sono anomali, è necessario svitare nuovamente la cinghia, regolarla e ripetere il test finché i dati non tornano normali.

Poiché l'apparecchiatura viene utilizzata con un manipolatore, è praticamente in uso e deve essere fermata per l'ispezione ogni giorno. Si prega di consultare il reparto assistenza tecnica della nostra azienda per informazioni sul metodo di ispezione, sul contenuto, sulla gestione e su altri aspetti correlati.

Modulo di ispezione giornaliera del punto del robot