Astratto

Dal primo braccio robotico per macchine per stampaggio a iniezione immesso sul mercato nel 2006, i bracci robotici SWTITEK per macchine per stampaggio a iniezione si sono evoluti dal robot di prelievo materozza azionato da cilindro al braccio robotico servoassistito monoasse e infine al braccio robotico servoassistito a 3/5 assi. Le istruzioni di installazione qui riportate si riferiscono ai bracci robotici servoassistito a 3/5 assi della serie SWITEK SW6/SW7 con sistema di controllo HC-S3/HC-S5.

1.1 Configurazione del sistema

1. Display LCD a colori da 8" con touch screen
2. Scheda di controllo servo a 3/5 assi
3. Scheda I/O
4. Alimentatore (2 tute)
5. Cavo comunicante

1.2 Note di installazione

1. Il lavoro di cablaggio deve essere eseguito da un elettricista professionista
2. Verificare che il braccio robotico sia spento quando si lavora
3. Si prega di installare su materiali ignifughi metallici e di tenerlo lontano da materiali combustibili.
4. Per la tua sicurezza è necessaria la messa a terra
5. Quando c'è qualcosa che non va con l'alimentazione esterna, che potrebbe far sì che il sistema di controllo non funzioni, è necessario impostare un circuito di sicurezza
6. Familiarizzare con le istruzioni prima di installare, cablare, utilizzare e manutenere i bracci robotici. Avere una buona conoscenza della meccanica e dell'elettronica può essere di grande aiuto quando si utilizzano.
7. L'installazione del controller deve essere ben ventilata, per proteggere da olio e polvere. Se il controller elettronico viene installato in un ambiente chiuso, per evitare che la temperatura ambiente aumenti eccessivamente, è necessaria una ventola per garantire che la temperatura all'interno del contenitore sia inferiore a 50 °C.
8. Il controller non deve essere installato vicino al relè, al trasferimento ecc. poiché queste unità disturbano le risorse.

1.3 Dimensione del robot

Modello	SW6710D-20	SW6712D-20	SW6710DS-20	SW6712DS-20
X1	1025	1025	1025	1025
X2	605	605	840	840
X3	250	250	/	/
X4	590	590	/	/
X5	170	170	/	/
Y	1000	1200	1000	1200
YM1	475	475	475	475
YM2	525	725	525	725
W	1540	1540	1540	1540
L	2460	2700	2460	2700
LMax	2780	3020	2780	3020
Z	1750	2000	1930	2000
H	1930	2050	1930	2050
Hs	620	620	620	620
Carico utile (kg)	8	8	8	8
IMM	150-400T	350-650T	150-400T	350-650T

Modello	SW6308s-20	SW6310s-20	SW6308-20	SW6310-20
X1	980	980	980	980
X2	820	820	640	640
X3	/	/	165	165
X4	/	/	640	640
X5	/	/	70	70
Y	800	1000	800	1000
YM1	235	235	235	235
YM2	565	765	565	765
W	1500	1500	1500	1500
L	2000	2320	2000	2320
LMax	2320	2640	2320	2640
Z	1280	1580	1280	1580
H	1675	1915	1690	1915
Hs	380	380	380	380
Carico utile (kg)	3	3	3	3
IMM	50-200T	150-350T	50-200T	150-350T

Modello	SW7112DS	SW7518DS	SW7725DS	SW7730DS
X1	950	1770	2250	2250
X2	720	1320	1720	1720
Y	1200	1800	2500	3000
YM1	650	650	710	710
YM2	425	1150	1790	2290
W	775	2480	3000	3000
L	1434	4160	5050	5050
Z	2710	3120	4000	4000
H	1780	2650	3200	3440
Hs	360	700	900	900
Carico utile (kg)	3	15	50	75
IMM	150-500T	500-1300T	1000-3000T	1400-4000T