Istruzioni per l'installazione dei bracci robotici SWITEK per macchine per stampaggio a iniezione - Capitolo 8: Monitoraggio I/O e cronologia allarmi

Bracci robotici unici per l'acquisto di macchine per stampaggio a iniezione

Istruzioni per l'installazione dei bracci robotici SWITEK per macchine per stampaggio a iniezione - Capitolo 8: Monitoraggio I/O e cronologia allarmi

Astratto

L'I/O qui è per il segnale di ingresso/uscita del braccio robotico, che consente agli operatori di monitorare la comunicazione tra il braccio robotico e la macchina per stampaggio a iniezione. È un riferimento per diagnosticare eventuali problemi del braccio robotico, sia a causa di un cablaggio difettoso che di una programmazione errata. La pagina I/O, insieme alla cronologia degli allarmi, ti aiuterà a trovare rapidamente una soluzione a qualsiasi problema del braccio robotico.

Monitor I/O 8.1

Facendo clic sulla voce di menu Monitor nella barra del menu principale si aprirà la pagina del monitor, come mostrato di seguito:

La finestra è divisa in due parti, con il lato sinistro e il lato destro indipendenti. È possibile visualizzare contemporaneamente il segnale di ingresso e di uscita. Cliccando sul pulsante I/O della macchina per stampaggio a iniezione si aprirà il monitor del segnale I/O della macchina per stampaggio a iniezione.

8.2 Cronologia degli allarmi

Facendo clic sulla voce di menu Allarme nella barra del menu principale si aprirà la pagina della cronologia degli allarmi, come mostrato di seguito:

In questa pagina verranno comunque visualizzati gli ultimi 50 allarmi registrati. Se la macchina ha un allarme, clicca sul pulsante "dettagli".

8.3 Modifica registro

8.4 Informazioni di allarme

Codice	Informazioni di allarme	Motivo dell'allarme
1190	Il limite superiore principale non è attivo quando si esegue la traversata da fuori a dentro	L'asse Z attraversa la zona di sicurezza interna per uscire dalla zona di sicurezza, il limite superiore del braccio principale è disattivato.
1192	La posizione attuale è inferiore alla posizione di sicurezza del permesso	La posizione attuale è inferiore alla posizione di sicurezza del permesso
1193	La posizione attuale è più grande della posizione di sicurezza del permesso	La posizione attuale è più grande della posizione di sicurezza del permesso
1200	Errore del segnale di conferma con Fixture 1 ON	Errore di controllo del segnale dopo l'accensione del dispositivo 1
1201	Errore del segnale di conferma con Fixture 1 OFF	Errore di controllo del segnale dopo lo spegnimento dell'apparecchio 1
1202	Errore del segnale di conferma con Fixture 2 ON	Errore di controllo del segnale dopo l'accensione del dispositivo 2
1203	Errore del segnale di conferma con Fixture 2 OFF	Errore di controllo del segnale dopo lo spegnimento dell'apparecchio 2
1204	Errore del segnale di conferma con Fixture 3 ON	Errore di controllo del segnale dopo l'accensione del dispositivo 3
1205	Errore del segnale di conferma con Fixture 3 OFF	Errore di controllo del segnale dopo lo spegnimento dell'apparecchio 3
1206	Errore del segnale di conferma con Fixture 4 ON	Errore di controllo del segnale dopo l'accensione del dispositivo 4
1207	Errore del segnale di conferma con Fixture 4 OFF	Errore di controllo del segnale dopo lo spegnimento dell'apparecchio 4
1208	Errore del segnale di conferma con Sucker1 ON	Errore di controllo del segnale dopo l'attivazione di Sucker 1
1209	Errore del segnale di conferma con Sucker 1 OFF	Errore di controllo del segnale dopo Sucker 1 OFF
1210	Errore del segnale di conferma con Sucker 2 ON	Errore di controllo del segnale dopo l'attivazione di Sucker 2
1211	Errore del segnale di conferma con Sucker 2 OFF	Errore di controllo del segnale dopo Sucker 2 OFF
1306	Si prega di controllare il punto di standby Fixture 1	L'apparecchio 1 deve essere spento quando è in standby. Verificare.
1307	Si prega di controllare il punto di standby Fixture 2	L'apparecchio 2 deve essere spento quando è in standby. Si prega di controllare
1308	Si prega di controllare il punto di standby Fixture 3	L'apparecchio 3 deve essere spento quando è in standby. Si prega di controllare
1309	Si prega di controllare il punto di standby Fixture 4	L'apparecchio 4 deve essere spento quando è in standby. Si prega di controllare
1310	Si prega di controllare il punto di standby Sucker 1	La ventosa 1 deve essere SPENTA quando è in standby. Si prega di controllare
1311	Si prega di controllare il punto di standby Sucker 2	Sucker 2 deve essere spento quando è in standby. Si prega di controllare
1400	L'asse Y non è rilevato limite quando si alza	In modalità Auto il braccio principale non è in posizione sollevata, dovresti impostarlo manualmente in posizione di origine.
1403	L'asse Y2 non è rilevato come limite durante l'aumento	Il braccio secondario non è in posizione sollevata in modalità Auto, dovresti impostarlo manualmente come origine