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Parole chiave:Robot IML; Funzionamento del robot IML; Robotica per l'etichettatura nello stampo
Dopo aver cliccato sul pulsante Zona, si accede alla pagina di impostazione dell'asse, dove l'operatore imposterà la zona di lavoro dell'asse del robot IML. Qui si trovano due pagine: nella pagina di impostazione dell'area, è possibile impostare i parametri della zona di lavoro dell'asse del robot IML e nella pagina di correzione dell'area, in cui l'operatore può modificare i parametri dell'asse del robot IML.
Impostazione dell'area
| NO. | Nome | Funzione |
|---|---|---|
| (1) | Selezione del punto | Selezionare l'estremo dell'area che si desidera impostare. |
| (2) | Memoria della posizione corrente | Fare clic per memorizzare la posizione corrente dell'asse sul valore di impostazione (3). |
| (3) | Imposta valore | Fare clic per modificare l'impostazione. |
| (4) | Posizione | Viene visualizzata la posizione attuale dell'asse. |
Correzione dell'area
I parametri impostati in "Impostazioni area" possono essere visualizzati e modificati in "Correzione area".
I parametri dell'area impostata devono essere coerenti con il segnale del sensore, ecc., e il manipolatore verrà allarmato se scende al di fuori dell'area impostata o se vi è la tendenza a spostarsi fuori dall'area impostata nella fase di discesa del braccio.
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