Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Parole chiave:Robot IML; Funzionamento del robot IML; Robotica per l'etichettatura nello stampo

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.3 Esecuzione automatica

Astratto

Il robot IML funzionerà automaticamente nella produzione IML dei contenitori dopo la programmazione e l'impostazione dei parametri. Spostando la manopola nell'angolo in alto a sinistra del teach pendant su AUTO, l'interfaccia del robot IML passerà alla seguente schermata automatica. In questo capitolo introduciamo le funzioni di ciascun pulsante visibile nello stampo AUTO del robot IML.

NO	Nome	Funzione
(1)	1 Ciclo	Selezionare il numero di cicli di esecuzione per avviare la modalità automatica o a passo singolo. Selezionare 1 ciclo e, dopo che il programma è stato eseguito per 1 ciclo, si arresterà.
(2)	Ciclo completo	Selezionare il numero di cicli di esecuzione per avviare la modalità automatica o a passo singolo. Selezionando Ciclo completo il programma verrà eseguito in modo continuo.
(3)	Inizio	Dopo aver selezionato 1 ciclo/ciclo completo, fare clic su questo pulsante per avviare il funzionamento automatico.
(4)	Pausa	Quando è in esecuzione automaticamente, fare clic su questo pulsante e l'operazione verrà sospesa. Dopo la pausa, fare nuovamente clic su "Avvia" per riprendere l'operazione.
(5)	Fermare	Quando è in esecuzione automatica, fare clic su questo pulsante e il programma si fermerà in posizione di standby e terminerà l'esecuzione automatica dopo l'esecuzione del ciclo corrente.
(6)	Singolo passo	Selezionare 1 ciclo/ciclo completo e fare clic su Passo singolo per accedere allo stato passo singolo. Fare nuovamente clic su Step per uscire da Step Run.
(7)	Avanti/Indietro	Entrare nello stato a passo singolo, fare clic una volta su "Avanti" e il programma eseguirà il comando a passo singolo.
(8)	Intelligence dell'Asse	Posizione: Viene visualizzata la posizione corrente dell'asse. Encoder: Posizione attuale dell'encoder (valore dell'impulso di rivoluzione 0-1). Coppia: il valore della coppia erogata in tempo reale mentre l'albero corrente è in funzione.
(9)	Gestione della produzione	Visualizzazione di vari dati di produzione generati durante il funzionamento automatico Tempo di prelievo, tempo di ciclo, tempo di stampaggio, numero di prelievi una tantum/numero di prelievi, numero di produzione corrente/numero programmato, tasso di difettosità/tasso di raggiungimento, tempo di completamento stimato, numero di prodotti difettosi e impostazione dell'orario di notifica anticipata.
(10)	segnali I/O	Fare clic per visualizzare le modifiche in tempo reale di ciascun I/O in funzionamento automatico.
(11)	Timer	Ogni impostazione del timer viene visualizzata ed è possibile ruotarla verso l'alto o verso il basso per visualizzarla.
(12)	Contatore	Vengono visualizzate le impostazioni di ciascun contatore e il conteggio attuale, che può essere visualizzato girando la pagina verso l'alto o verso il basso.