Astratto

Quando ordinate un braccio robotico per il vostro progetto di stampaggio a iniezione, lo assembliamo in modo che i pezzi vengano scaricati dal lato operatore o dal lato opposto, a seconda del progetto. Tuttavia, a volte sarà necessario spostare il posizionamento dei pezzi sull'altro lato della macchina per stampaggio a iniezione. In questo caso, sarà necessario invertire l'installazione del braccio robotico. In questo capitolo, illustreremo un robot per iniezione servo a 3 assi con servomotore e driver Panasonic come esempio per dimostrare come installare i bracci robotici in modo invertito.

1. Descrizione delle parti da installare in modo inverso

Descrizione

• A: Scatola di controllo elettrico
• B: Base
• C: Valvola di regolazione della pressione
• D: Barra di induzione S6
• Sensore inverso 1: Il sensore "Normal On" è il finecorsa di avviamento, mentre l'altro è il sensore di origine.
• Sensore inverso 2: Il sensore "Normale acceso" è il finecorsa orizzontale in uscita, mentre l'altro è il sensore "fuori dall'area dello stampo".

2. L'installazione invertita della base e dei sensori

• Rimuovere la vite di collegamento tra la base (B) e la trave e ruotare la base nella direzione indicata nell'immagine sopra.
  Nota: la base deve essere nella stessa direzione della trave.
• Rimuovere la valvola di regolazione della pressione (C) e fissarla sull'altro lato della trave.
• Far spostare due fori di fissaggio della barra di induzione S6 (D) verso l'altro lato della trave e fissarla.
• Scambia la posizione dei sensori in Sensore inverso 1 e Sensore inverso 2

3. Modificare i parametri del driver Panasonic A6

• Pr0.00: 0 → 1 or 1 → 0
• Pr0.12: 0 → 1 or 1 → 0

Il processo di modifica:

Premere il tasto "S" e poi premere il tasto "M" (una volta), trovare Pr0.00 e premere il tasto "S" (una volta), se il parametro visualizzato è "1", modificarlo a "0"; se è "0", modificarlo a "1" (premere i tasti su/giù per modificare i parametri). Dopo aver completato tutte le impostazioni, premere il tasto "S" per 2 secondi e premere il tasto "M" (una volta) e premere il tasto "S" (una volta) e premere il tasto "UP" (tenere premuto per 7 secondi finché non viene visualizzato "-----") per salvare l'impostazione.

Ripetere la procedura sopra descritta per impostare i parametri di Pr0.12 e spegnere e riavviare il robot al termine dell'impostazione di tutti i parametri. Il robot verrà inizializzato con la nuova impostazione.

ATTENZIONE: Per la sicurezza del vostro impianto, vi preghiamo di effettuare qualsiasi modifica dei parametri seguendo le istruzioni del nostro team di assistenza online. Il nostro tecnico vi guiderà passo dopo passo per completare l'intero processo.