Istruzioni per l'installazione dei bracci robotici SWITEK per macchine per stampaggio a iniezione -- Capitolo 10: Schema elettrico

Astratto

In questo capitolo troverete lo schema elettrico dettagliato di un braccio robotico servo a 3/5 assi SWITEK per presse a iniezione, che include il cablaggio degli I/O, della scheda madre al pannello, della scheda madre al servo. Lo scopo di questo capitolo è quello di fornirvi un'idea del controllo del braccio robotico servo a 3/5 assi SWITEK.

10.1 Scheda madre alla scheda I/O

La scheda madre genererà il segnale di controllo e lo distribuirà tramite la scheda I/O per controllare i bracci robotici e completare il complesso processo di automazione.

10.2 Scheda madre I/O al pannello

La scheda madre riceve le istruzioni operative dal pannello di controllo. Questo schema riporta le istruzioni di cablaggio per il collegamento della scheda madre e del pannello di controllo del braccio robotico.

10.3 Scheda madre HC-S3 al servo

Selezionare la modalità di posizione per il sistema servo. Il tipo di impulso di comando è impulsi avanti e indietro. La frequenza massima è 500K.

10.3.1 Connettiti a Panasonic A6

Impostazioni servo A6

NO.	Nome	Collocamento
Pr0.01	Modalità di controllo	0
Pr0.05	Selezione impulso di ingresso	1
Pr0.06	Impulso di ingresso positivo	0
Pr0.07	Modalità di impulso di ingresso	1
Pr0.08	Impulso del cerchio motorio	10000
Pr0.11	Impulso per cerchio	2500

Scheda madre			Panasonic A6
Spillo	Definire		Spillo	Definire
1	P+	Impulso positivo	3	PULS1	Ingresso impulso 1
2	P-	Impulso positivo	4	PULS2	Ingresso impulso 1
3	S+	Impulso negativo	5	SIGN1	Ingresso impulso 2
4	S-	Impulso negativo	6	SIGN2	Ingresso impulso 2
5	A+	Fase di impulso di feedback A	21	OA+	Uscita di fase A
6	A-	Fase di impulso di feedback A	22	OA-	Uscita di fase A
7	B+	Fase di impulso di feedback B	48	OB-	Uscita di fase B
8	B-	Fase di impulso di feedback B	49	OB-	Uscita di fase B
9	Z+	Fase di impulso di feedback Z	23	OZ+	Uscita di fase Z
10	Z-	Fase di impulso di feedback Z	24	OZ-	Uscita di fase Z
13	GND	Segnale di terra	13	GND	Segnale di terra
26	+24V	Alimentazione +24V	7	COM+	Alimentazione esterna +
25	0V	Potenza di terra	41	COM-	Alimentazione esterna -
25	0V	Potenza di terra	36	ALM-	Allarme
15	ALARM	Allarme	37	ALM+	Allarme
23	SON	Servo-On	29	SRV-ON	Servo-On

10.3.2 Connettiti a MITSUBISHI MR-E

Impostazioni servo MR-E

NO.	Nome	Impostato
No.0	Modalità di controllo	***0
No.1	Selezione di interruzione	0012
No.3	Numeratore	14
No.4	Denominatore	1
No.21	Selezione della modalità a impulsi	0000
No.27	Pulse out	14
No.54	Pulse out	1***

(Per motore a impulsi/cicli 131072)

Scheda madre			MITSUBISHI MR-E
Spillo	Definire		Spillo	Definire
1	P+	Impulso positivo	23	PP	Ingresso impulsivo
2	P-	Impulso positivo	22	PG	Ingresso impulsivo
3	S+	Impulso negativo	25	NP	Ingresso impulso 2
4	S-	Impulso negativo	24	NG	Ingresso impulso 2
5	A+	Fase di impulso di feedback A	15	LA	Uscita di fase A
6	A-	Fase di impulso di feedback A	16	LAR	Uscita di fase A
7	B+	Fase di impulso di feedback B	17	LB	Uscita di fase B
8	B-	Fase di impulso di feedback B	18	LBR	Uscita di fase B
9	Z+	Fase di impulso di feedback Z	19	LZ	Uscita di fase Z
10	Z-	Fase di impulso di feedback Z	20	LZR
13	GND	Segnale di terra	14	LG	Logica di base
26	+24V	Alimentazione +24V	1	VIN	Alimentazione DC24V+
25	0V	Potenza di terra	13	SG	Alimentazione DC24V-
15	ALARM	Allarme	9	ALM	Allarme
23	SON	Servo-On	4	SON	Servo-On