Istruzioni per l'installazione dei bracci robotici SWITEK per macchine per stampaggio a iniezione -- Capitolo 9: Definizione della porta della scheda

Astratto

Il funzionamento dei bracci robotici è il risultato della cooperazione tra il sistema di controllo e la struttura meccanica, mentre la scheda elettronica è il tramite tra il sistema di controllo e la struttura meccanica dei bracci robotici. In questo capitolo discuteremo la definizione delle porte delle schede installate nei bracci robotici.

9.1 Scheda madre HC-S5

Il disegno sopra mostra la definizione delle porte della scheda madre dei bracci robotici a iniezione servo a 5 assi SWITEK.

9.2 Scheda I/O

Il disegno sopra mostra la definizione delle porte della scheda I/O dei bracci robotici a iniezione servoassistita SWITEK a 5 assi.

9.3 Scheda madre HC-S3

Il disegno sopra mostra la definizione delle porte della scheda madre dei bracci robotici a iniezione servo a 3 assi SWITEK.

Scheda I/O 9.4 HC-S3

Il disegno sopra mostra la definizione delle porte della scheda I/O dei bracci robotici a iniezione servo a 3 assi SWITEK.

Connettore servo 9.5

Numero pin	Definizione del terminale	Numero pin	Definizione del terminale
1	+24V	9	0V
2	OA+	10	P+
3	OA-	11	P-
4	OB+	12	BRAKE
5	OB-	13	N+
6	OZ+	14	N-
7	OZ-	15	ALM
8	SON	15