Astratto

I bracci robotici per le macchine per stampaggio a iniezione vengono installati sulla parte superiore della macchina; l'installatore del braccio robotico deve tenere a mente le ISTRUZIONI DI SICUREZZA durante tutto il processo di installazione. In questo capitolo troverete una guida dettagliata su come fissare il braccio robotico alla macchina per stampaggio a iniezione in modo sicuro, passo dopo passo.

3.1 Controllare la dimensione del foro della piastra di montaggio

Per prima cosa, verificare che la piastra di base del robot o la piastra di trasferimento corrispondano alla piastra di montaggio della macchina per stampaggio a iniezione.

3.2 Utilizzare la gru per sollevare il robot

1. Spostare manualmente l'asse X, posizionare l'asse X all'estremità dell'asse Z e bloccarlo con un blocco di serraggio.
   
2. Spostare manualmente l'asse X fino alla fine dell'asse Z di circa 200 mm e bloccarlo con un blocco di serraggio.
3. Utilizzare una lunga fune speciale per gru per farla passare attraverso i fori di carico su entrambe le estremità della trave della macchina; è necessaria un'altra fune speciale per bloccare l'asse X della gru (evitare che una forza non uniforme provochi l'inclinazione della macchina), trovare il punto di equilibrio della macchina e quindi sollevarla come indicato di seguito:
   

3.3 Collegamento con la macchina per stampaggio a iniezione

Collegamento dell'alimentazione - Cablaggio di alimentazione tramite trasformatore

Comunicazione con la macchina per stampaggio a iniezione -- EU12/EU67/JIS

3.4 Collegamento al trasportatore

I punti COM e i punti CW/CCW all'interno della scatola di controllo del nastro trasportatore sono collegati al giunto del robot.

3.5 Accendere la fonte d'aria

Collegare il tubo dell'aria principale preparato alla presa "IN" della valvola di riduzione della pressione del filtro dell'aria

NOTA: la pressione dei due manometri non deve essere inferiore a 0,5 mpa e la fonte d'aria deve essere mantenuta asciutta

3.6 Macchina standard

Tutti i tubi e le condotte dell'aria devono essere regolati e fissati con nastro adesivo e tenuti lontano da zone calde e ad alta temperatura.

3.7 Accendere la macchina

1. Dopo l'avvio del sistema, tocca [OPERATORE] nell'angolo in alto a destra dello schermo, seleziona [Amministratore Senior] dalla finestra di dialogo e inserisci la password: 123
   
2. Ruotare il pulsante in alto a sinistra del controller in posizione "STOP", quindi premere il pulsante "ORIGIN", premere nuovamente il pulsante di avvio e attendere che il robot torni completamente all'origine.
   

   AREA 2: Per la macchina per stampaggio a iniezione e il manipolatore per collegare e scambiare l'area visiva del segnale.

3.8 Test del segnale

1. Attivare il segnale "FUNZIONE ROBOT" e verificare se la macchina per stampaggio a iniezione riesce ad aprire e chiudere il movimento del tamburo; non dovrebbe essere in grado di muoversi. Disattivare questo segnale e la macchina per stampaggio a iniezione dovrebbe essere libera.
2. Impostare il robot in modalità manuale e aprire la porta di sicurezza della macchina per stampaggio a iniezione. Verrà visualizzato il segnale "Porta di sicurezza aperta" e al braccio robotico verrà impedito qualsiasi movimento.
3. In modalità di arresto, il robot è costretto ad attivare il segnale di chiusura per verificare se la macchina per stampaggio a iniezione riesce ad aprire e chiudere lo stampo. Al termine dell'apertura e della chiusura, verificare se il segnale di apertura e chiusura appare sull'interfaccia IO del robot. Controllare i segnali di estrazione del tamburo e dell'anima allo stesso modo.
4. In modalità manuale, non è possibile aprire e chiudere lo stampo. Verificare se la macchina per stampaggio a iniezione riesce ad aprire e chiudere lo stampo. In caso contrario, verificare il tiraggio del nucleo e del nucleo allo stesso modo.
5. In modalità manuale, spostare il braccio del robot nell'area dello stampo per verificare se la macchina per stampaggio a iniezione riesce a chiudere lo stampo. Non dovrebbe chiuderlo.