Astratto

Nell'uso quotidiano di un robot IML, è buona norma eseguire il backup del programma dopo l'impostazione dei parametri, nel caso in cui si verifichino errori di funzionamento o di impostazione in futuro. In questo capitolo spiegheremo come esportare il programma del robot IML su una chiavetta USB e come ricaricare un programma dalla chiavetta USB.

Per scaricare il programma tramite PENDANT è necessario soddisfare i seguenti requisiti:

1. Scarica il programma PENDANT: Il sistema operativo è già presente nella scheda SD del PENDANT (scaricabile dalla fabbrica)
2. Scarica il programma del controller: il programma è già presente nel controller e può comunicare normalmente con il PENDANT. (Scaricabile dalla fabbrica)

2.1. Preparazione prima del download

Per prima cosa, devi creare 4 nuove cartelle nella directory principale della USB:

[penupdate], [pen_msg], [controllerupdate], [NCP]

Posizionare il file scaricato all'interno della cartella corrispondente, vedere la tabella sottostante:

Un elenco dei file corrispondenti

Cartella a sinistra	File a destra	Illustrare
[penupdate]	pne_set	configurazione del ciondolo	il riavvio ha effetto
	pendant-gui	File eseguibile Qt Linux
pen_msg	all_msg.txt	Informazioni testuali sul ciondolo
	Altro messaggio...	Informazioni testuali sul ciondolo
[aggiornamento del controller]	TRC1000.dsb	Programma di azione del controller
	TRC1000.dop	Inizializzazione e configurazione del controller
	motc.dat	Programmi di controllo del movimento
	machine01	Programma parametri meccanici 01
	...	...
	machine32	Programma parametri meccanici 32
[NCP]	NCP01.NCP	NCP File	Compila per avere effetto
	...
	NCP99.NCP	File NCP

2.2. Prepararsi a scaricare il programma

Inserire la chiavetta USB nella porta USB del telefono; si consiglia di scegliere una marca di chiavetta USB comune, che non sia stata sottoposta a trattamenti speciali.

Tocca l'icona [Gestione file] nella parte superiore dello schermo , seleziona [Importa da USB].

Quando un file viene riconosciuto nella chiavetta USB, [Importa da USB] visualizza la cartella preparata in anticipo sulla chiavetta USB.

Fare clic per selezionare la cartella in (2) per visualizzare i sottofile nella cartella in (1), selezionare i sottofile che si desidera importare e fare clic su Importa. (Se si seleziona solo (2) e si fa clic su [Importa], verrà scaricato tutto il contenuto della cartella).

Una volta completato il download, il file scaricato verrà riavviato in base alle istruzioni del file scaricato e il file scaricato diverrà effettivo dopo il riavvio.

Per i dettagli sulla necessità di riavviare, fare riferimento alla [Tabella di download dei file]