Astratto

Il pannello operativo è l'interfaccia tramite la quale l'operatore comunica con il braccio robotico. Permette all'operatore di avviare, arrestare, programmare e regolare la velocità di ciascun asse del braccio robotico. In questo capitolo, forniremo una breve introduzione al pannello operativo del controller del braccio robotico (HMI).

4.1 Aspetto

• State Switch:
  1. Stop: In questa modalità, il robot si trova in posizione di arresto e l'operatore può insegnare un nuovo programma, impostare i parametri di funzionamento del robot, esportare il programma, ecc.
  2. Manual: In questa modalità l'operatore può testare il programma manualmente.
  3. Auto: In questa modalità il robot funzionerà automaticamente.
• Status Lights:
  1. OPEN.E: Stampo aperto
  2. S.DOOR: Porta sicura
  3. A.CLOSE: Abilita la chiusura dello stampo
  4. A.EJE: Eiettore abilitato
  5. REC: Nuovo ciclo
• Emergency stop

  In caso di emergenza, arrestare immediatamente il robot e le altre macchine.

• Fine tuning knob:

  Per una regolazione precisa della distanza, è necessario un leggero movimento delle pennellate.

• Action buttons

  Spostare l'asse manualmente

• Function keys
  • F1 -- Funzione
  • F2 -- Monitor
  • F3 -- Documentazione
  • F4 -- Allarme
  • F5 -- Ritorno
• Speed down: -- Ridurre la velocità dell'asse
• Speed up: -- Aumentare la velocità dell'asse
• Retur (HP): -- Torna alla posizione HOME
• Origin (ORI): -- Torniamo al punto originale
• Stop: -- Fermare il robot
• Star: -- Avviare il robot

4.2 Telaio principale

• Z: Attraversare dentro/fuori
• X1: Braccio principale avanti/indietro
• Y1: Braccio principale su/giù
• X2: Braccio della morsa avanti/indietro
• Y2: Braccio della morsa su/giù
• C: Postura funzionamento orizzontale/verticale