Astratto

Lo schermo del pendant è l'interfaccia del robot IML da cui l'operatore può operare e programmare il robot. In questo capitolo spiegheremo come programmare e impostare i parametri del robot IML. Di seguito, l'interfaccia del robot IML dopo l'accensione e il caricamento del sistema, per vostra informazione:

3.1. Funzionamento manuale

Spostando la manopola nell'angolo in alto a sinistra del telefono su MANU, l'interfaccia apparirà come segue:

(1)Funzionamento dell'asse

Elenco delle funzioni di ciascun pulsante sullo schermo:

NO	Nome	Funzione
(1)	Nome del profilo corrente	Fai clic sul nome del file attualmente in uso per accedere alla pagina di gestione dei file e caricare, scaricare, leggere, salvare, sovrascrivere, confrontare ed eliminare il file.
(2)	Visualizzazione dell'allarme	Se l'allarme è attualmente nello stato di allarme, l'icona è letta, fare clic per visualizzare i dettagli dell'allarme.
(3)	Livello utente	Viene visualizzato il livello utente corrente, fare clic per cambiare utente 1/2/3/4 (Operatore/tecnico/responsabile/livello più alto) e modificare la password di ciascun utente.
(4)	Ora di sistema	Visualizza la data e l'ora correnti. Clicca per modificare le impostazioni.
(5)	Visualizzazione della velocità	Visualizzazione della velocità manuale/automatica corrente. Clicca per modificare la velocità.
(6)	Visualizzazione della lingua	Il sistema corrente visualizza un'icona della lingua. Clicca per cambiare la lingua di visualizzazione dello schermo.
(7)	Pulsanti a nastro	Per altre voci di funzione, fare clic per selezionare Visualizza per modificare.
(8)	Visualizzazione della modalità di esecuzione	La modalità operativa corrente (Origine/manuale/automatica) può essere commutata tramite la manopola nell'angolo in alto a sinistra del teach pendant.
(9)	Funzionamento dell'asse	Accedere alla pagina di funzionamento dell'asse predefinita del sistema e passare alla pagina di visualizzazione dell'asse (13) funzionamento IO (14).
(10)	operazione di I/O	Fare clic per accedere all'interfaccia operativa IO, che può visualizzare lo stato ON/OFF dell'ingresso in tempo reale e l'ON/OFF di ciascun punto di uscita.
(11)	Rappresentazione degli assi	Sull'interfaccia di visualizzazione dell'asse, quando si utilizza il pulsante destro per azionare l'asse, è possibile osservare lo stato in tempo reale dell'origine, del limite, del freno, della posizione corrente, della coppia dell'asse e della velocità.
(12)	Pulsanti di funzionamento degli assi	Cambia con la randa principale e il braccio di (8) e (9) e fai clic per spostare ciascun asse.
(13)	Cambio di prospettiva	Quando l'albero viene azionato tramite (15), l'angolo di visione viene modificato ed è conveniente confrontarlo con la macchina effettiva.
(14)	Cambio di velocità	Clicca per cambiare la velocità di marcia manuale, che è divisa in cinque marce: 0,1/1,0/bassa/media/alta. Nota che non è possibile utilizzare la scala 0,1/1,0 per muovere l'albero senza tornare al punto originale.
(15)	Funzionamento manuale gratuito	Funzionamento libero: il jog di ciascun asse può essere controllato individualmente premendo i pulsanti. Funzionamento manuale: controlla ciascun asse per spostarsi verso un punto fisso premendo un pulsante.

(2) Operazione I/O

Un elenco di ciascuna funzione di annotazione sullo schermo:

NO.	Nome	Funzione
(1)	Cambio di pagina	Cambio di pagina del display di input.
(2)	Cambio di pagina	Cambio di pagina del pulsante Output.
(3)	Pulsante di uscita	Premere e tenere premuto l'interruttore di abilitazione di sicurezza sul retro del teach pendant, quindi fare clic su ciascun pulsante per accendere/spegnere l'uscita.
(4)	Visualizzazione di input	Visualizzazione ON/OFF dei segnali di ingresso.

Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3. Descrizione dello schermo e funzionamento

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