Astratto

Dal primo braccio robotico per macchine per stampaggio a iniezione immesso sul mercato nel 2006, i bracci robotici SWTITEK per macchine per stampaggio a iniezione si sono evoluti dal robot di prelievo materozza azionato da cilindro al braccio robotico servoassistito monoasse e infine al braccio robotico servoassistito a 3/5 assi. Le istruzioni di installazione qui riportate si riferiscono ai bracci robotici servoassistito a 3/5 assi della serie SWITEK SW6/SW7 con sistema di controllo HC-S3/HC-S5.

1.1 Configurazione del sistema

1. Display LCD a colori da 8" con touch screen
2. Scheda di controllo servo a 3/5 assi
3. Scheda I/O
4. Alimentatore (2 tute)
5. Cavo comunicante

1.2 Note di installazione

1. Il lavoro di cablaggio deve essere eseguito da un elettricista professionista
2. Verificare che il braccio robotico sia spento quando si lavora
3. Si prega di installare su materiali ignifughi metallici e di tenerlo lontano da materiali combustibili.
4. Per la tua sicurezza è necessaria la messa a terra
5. Quando c'è qualcosa che non va con l'alimentazione esterna, che potrebbe far sì che il sistema di controllo non funzioni, è necessario impostare un circuito di sicurezza
6. Familiarizzare con le istruzioni prima di installare, cablare, utilizzare e manutenere i bracci robotici. Avere una buona conoscenza della meccanica e dell'elettronica può essere di grande aiuto quando si utilizzano.
7. L'installazione del controller deve essere ben ventilata, per proteggere da olio e polvere. Se il controller elettronico viene installato in un ambiente chiuso, per evitare che la temperatura ambiente aumenti eccessivamente, è necessaria una ventola per garantire che la temperatura all'interno del contenitore sia inferiore a 50 °C.
8. Il controller non deve essere installato vicino al relè, al trasferimento ecc. poiché queste unità disturbano le risorse.

Avviso: il funzionamento improprio del braccio robotico può comportare pericoli, tra cui lesioni personali o incidenti alle apparecchiature.

1.3 Dimensione del robot

Robot di iniezione servoassistita a 3/5 assi con braccio telescopico serie SW6 Robot servo-iniettabile a 3/5 assi con braccio standard serie SW6 Robot servo-iniettabile a 3 assi con design kick-back della serie SW7