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Mentre un robot IML è impegnato nella produzione dei contenitori IML, il braccio robotico preleva i pezzi e li posiziona sul trasportatore. In questo capitolo spiegheremo come progettare l'impilamento e il layout dei pezzi sul trasportatore nel vostro programma.

Impilamento standard

NO.	Nome	Funzione
(1)	Modalità di impilamento	Selezionare l'impostazione dell'ordine degli assi a cui verrà data priorità durante l'esecuzione dello stack.
(2)	Selezionare	8 Stack, fare clic per selezionare il numero di stack attualmente impostato.
(3)	Declino della decelerazione	Fare clic per impostare la distanza e la velocità della corsa dello stack prima di decelerare fino a raggiungere la posizione.
(4)	Decelerazione ascendente	Fare clic per impostare la pila in modo che funzioni e deceleri dopo l'inizio della salita e della velocità.
(5)	Ripristino dello stack	Reimposta: i dati relativi allo stack corrente vengono reimpostati. Reimposta completa: tutti i dati relativi allo stack vengono reimpostati.
(6)	Modalità di posizionamento	Posizionamento orizzontale: ovvero, il prodotto viene posizionato lateralmente rispetto al supporto; Stoccaggio verticale: ovvero, il supporto viene riportato nella posizione normale per riporre il prodotto.
(7)	Il valore corrente dell'asse	Viene visualizzata la posizione corrente di ciascun asse.
(8)	Posizione di partenza	Il punto di partenza/velocità a cui viene impilato ciascun asse.
(9)	Numero di intervallo	Imposta il numero corrente di pile o il numero totale di pile in ciascun asse.
(10)	Valore dell'intervallo	Imposta il valore dell'intervallo per ciascun asse.

L'impilamento standard viene generalmente utilizzato per posizionare i prodotti a distanza uniforme e, impostando i gruppi di impilamento in questa pagina, durante il posizionamento dei prodotti, questi verranno posizionati in base alle impostazioni. Se si estraggono più prodotti contemporaneamente (utilizzando più set di ventose), è possibile selezionare "prodotti confezionati separatamente" nella modalità e quindi impostare più pile; i prodotti su ciascuna dima di aspirazione verranno posizionati nella matrice di impilamento corrispondente durante il funzionamento.

Pila gratuita

NO.	Nome	Funzione
(1)	Selezione di impilamento	8 pile libere, fare clic per selezionare il numero di pile libere attualmente impostato.
(2)	Quantità attuale	Numero di punti di stack attualmente in esecuzione.
(3)	Numero di impostazione	Il numero totale di punti che sono liberamente impilati.
(4)	Ripristino dello stack	Fare clic per reimpostare lo stack libero corrente.
(5)	Ripristino completo dello stack	Fai clic per reimpostare tutti gli stack gratuiti.
(6)	Velocità %	Imposta la velocità di corsa di ciascun asse.

L'impilamento libero viene generalmente utilizzato per comprendere il posizionamento irregolare dei prodotti puntiformi: prima si seleziona (1) il numero di impilamento libero, poi si imposta (3) il numero di punti di impilamento e infine si imposta la posizione di ciascun punto a turno. L'impilamento libero viene generalmente utilizzato quando si utilizza il programma di apprendimento, e dopo averlo impostato, è necessario modificare la logica di chiamata pertinente nell'apprendimento.

Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.6.3 Impilamento delle parti

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