Astratto

With the IML control system designed "Easy to operate", we can program the robot by selecting the standard programs and have it inserted into the program step by step. Here in this chapter we're introducing the setting of the axis positions of the IML robot.

Position setting

NO	Nome	Funzione
(1)	Selezione della posizione	Fare clic per selezionare il punto che si desidera impostare.
(2)	Selezione del braccio principale	Fare clic per passare ai due assi del braccio principale e cooperare con il pulsante (7) per spostare l'asse.
(3)	Selezione del sottobraccio	Fare clic per passare ai due assi del dispositivo e collaborare con il pulsante (7) per spostare l'albero.
(4)	Memoria della posizione corrente	Fare clic sull'icona per impostare la posizione corrente dell'asse sul punto (dopo essere tornati al punto originale).
(5)	Punto di riferimento	(1) Selezionare il punto e impostare il valore. Fare clic per apportare modifiche.
(6)	Posizione attuale dell'asse	Viene visualizzata la posizione attuale dell'asse.
(7)	Impostazione manuale della velocità	Impostazione manuale della velocità

Passaggi per impostare il punto:

Selezionare il punto che si desidera impostare in (1).
Selezionare (2) braccio principale o (3) braccio secondario.
Selezionare la velocità di movimento manuale in (8). Azionare manualmente l'asse di destinazione e spostarlo sul punto di destinazione tramite il pulsante (7) + pulsante di abilitazione sicurezza (la posizione può essere regolata con precisione tramite il file di scala).
Utilizzare il pulsante di memoria della posizione in (4) per registrare il punto in cui impostare il valore in (5).
Riselezionare il punto in (1) e impostare il punto successivo.

Correzioni di posizione

NO	Nome	Funzione
(1)	Posizione dell'asse	Fare clic automaticamente per passare alla modifica della posizione dell'asse
(2)	Velocità dell'asse	Fare clic automaticamente per passare alla modifica della velocità dell'asse
(3)	Pagina	Gira su e giù per cambiare punto
(4)	Posizione (modificabile)	È possibile fare clic automaticamente sul punto bianco per una regolazione precisa.
(5)	Posizione (non modificabile)	Punto grigio, non modificabile

Questa pagina viene utilizzata principalmente per una panoramica dei punti impostati dalla posizione e, quando è automatica, è possibile fare clic sul punto (4) per regolarlo con precisione.

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Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.6.2 Impostazione della posizione

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