Astratto

Ogni volta che si riavvia il robot IML, è molto importante che l'asse del braccio robotico torni nella posizione di origine. In questo capitolo imparerai come eseguire l'"ORG" del robot IML prima dell'esecuzione automatica.

Spostando la manopola nell'angolo in alto a sinistra del teach pendant su ORI, l'interfaccia passa alla schermata di origine:

NO	Nome	Funzione
(1)	Dati dell'asse	Origine: La luce superiore è accesa per indicare che il segnale di origine è attivato; Il valore inferiore rappresenta la quantità di raster di origine, ovvero il rapporto tra la distanza percorsa fino al successivo segnale Z (punto zero) dopo l'attivazione dell'origine e la distanza percorsa fino al valore del passo di 1 giro. Limite: La spia è accesa per indicare che è stato attivato il segnale di limite positivo; Freno: La spia è accesa per indicare che il freno è stato rilasciato e che è possibile azionare l'albero; Posizione: Il valore superiore 0,00 indica la posizione corrente dell'asse (dopo il ritorno all'origine). Il valore inferiore 0,0 indica la posizione corrente dell'encoder (valore dell'impulso di un giro). Coppia: il valore della coppia erogata in tempo reale mentre l'albero corrente è in funzione.
(2)	tasto START	Fare clic per avviare l'azione di ritorno automatico all'origine.

In modalità Origin ORG, premere il pulsante START per avviare il ripristino dell'origine.

Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.2 Inversione dell'origine

Astratto

Soluzioni chiavi in mano per l'automazione dell'iniezione

Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.2 Inversione dell'origine

Astratto

Soluzioni chiavi in ​​mano per l'automazione dell'iniezione

Soluzioni chiavi in mano per l'automazione dell'iniezione