Astratto

Lo schermo del telecomando mostrerà lo stato attuale del robot IML. Anche il funzionamento del robot avverrà tramite il touch screen. In questo capitolo, introdurremo la funzione dei tasti di selezione rapida nella parte superiore dello schermo e il loro funzionamento.

NO	Nome	Funzione
(1)	Nome del profilo corrente	Fai clic sul nome del file attualmente in uso per accedere alla pagina di gestione dei file e caricare, scaricare, leggere, salvare, sovrascrivere, confrontare ed eliminare il file.
(2)	Visualizzazione dell'allarme	Se l'allarme è attualmente nello stato di allarme, l'icona è rossa; fare clic per visualizzare i dettagli dell'allarme.
(3)	Livello utente	Viene visualizzato il livello utente corrente, fare clic per cambiare utente 1/2/3/4 (Operatore/tecnico/responsabile/livello più alto) e modificare la password di ciascun utente.
(4)	Ora di sistema	Visualizza la data e l'ora correnti. Clicca per modificare le impostazioni.
(5)	Visualizzazione della velocità	Visualizzazione della velocità manuale/automatica corrente. Clicca per modificare la velocità.
(6)	Visualizzazione della lingua	Il sistema corrente visualizza un'icona della lingua. Clicca per cambiare la lingua di visualizzazione dello schermo.

Di seguito viene descritto in dettaglio il funzionamento di ciascuna funzione.

3.4.1 Cambio di livello utente

Fare clic su , viene visualizzata la pagina di cambio utente:

Seleziona l'utente che desideri cambiare, inserisci la password e clicca su OK per completare il cambio.
Utenti diversi hanno autorizzazioni diverse ed è possibile assegnare le autorizzazioni operative a ciascun utente in "Funzioni - Impostazioni Uomo-Macchina - Impostazioni Utente".
Inoltre, puoi selezionare "Cambia password" per modificare la password dell'utente corrente.

3.4.2 Cambio file

Cliccando su , si aprirà l'interfaccia pop-up di gestione dei file, che è la seguente:

NO	Nome	Funzione
(1)	Leggere	Fai clic per selezionare un file sulla sinistra (la barra del file selezionato diventa gialla). Fai clic su "Leggi" per confermare e avviare il caricamento del file. I dati di sistema verranno sincronizzati con il file selezionato.
(2)	Salva	Fare clic su "Salva" per impostare un nuovo numero di file, un nuovo nome e nuovi attributi. OK, i dati di utilizzo del sistema corrente verranno salvati in un nuovo file e il nuovo profilo verrà utilizzato come profilo di utilizzo corrente.
(3)	Copertina	Fai clic per selezionare un file sulla sinistra (la barra dei file selezionati diventa gialla). Fai clic su "Sovrascrivi" per confermare che i dati di sistema correnti verranno sottoposti a backup nel file selezionato.
(4)	Confrontare	Fai clic per selezionare un file sulla sinistra (la barra del file selezionato diventa gialla). Fai clic su "Confronta" per confermare: i dati di utilizzo correnti verranno confrontati con il file selezionato e verranno elencati i diversi elementi.
(5)	Eliminare	Fai clic per selezionare un file sulla sinistra (la barra dei file selezionati diventa gialla). Fai clic su "Elimina" per confermare che il file selezionato verrà eliminato.
(6)	Pagina	Scorrendo verso l'alto e verso il basso è possibile visualizzare i file sottoposti a backup.
(7)	Esporta su USB	Scaricamento dei dati all'interno del sistema.
(8)	Importa da USB	Leggere il backup dei dati interni del sistema da USB.

Esporta su USB:

NO	Nome	Funzione
(1)	Catalogo di livello 1	Fare clic per selezionare un dato nel controller (diventerà blu scuro) e, se i dati sono in formato cartella, gli elementi nella cartella saranno elencati in (2).
(2)	Catalogo di livello 2	Se i dati selezionati in (1) sono sotto forma di cartella, allora (2) visualizza gli elementi nella cartella ed è possibile fare clic per selezionare un singolo file.
(3)	Esportare	Esegui un processo di esportazione su USB per i file selezionati dagli elenchi (1) e (2).

Importa da USB:

NO.	Nome	Funzione
(1)	Catalogo di livello 1	Fare clic per selezionare un dato nella chiavetta USB (selezionarlo in blu scuro); se i dati sono sotto forma di cartella, gli elementi nella cartella saranno elencati in (2).
(2)	Catalogo di livello 2	Se i dati selezionati in (1) sono sotto forma di cartella, allora (2) visualizza gli elementi nella cartella ed è possibile fare clic per selezionare un singolo file.
(3)	Importare	Per i file selezionati dagli elenchi (1) e (2) viene eseguito il processo di importazione nel controller.

3.4.3 Visualizzazione dell'allarme

Cliccando sull'icona , la pagina di avviso pop-up visualizzata è la seguente:

Fare clic su (1) per visualizzare i dettagli dell'allarme e come gestirlo, come mostrato nella figura seguente.

3.4.4 Impostazione dell'ora di sistema

Cliccando sull'icona , si aprirà la seguente schermata pop-up per l'impostazione dell'ora di sistema:

Fare clic per impostare l'ora corrente del sistema.

3.4.5 Impostazione della velocità

Cliccando sull'icona , si aprirà la seguente schermata pop-up per l'impostazione della velocità del sistema:

NO.	Nome	Funzione
(1)	Velocità manuale	Clicca per cambiare la velocità di marcia manuale, che è divisa in cinque marce: 0,1/1,0/bassa/media/alta. Nota che non è possibile utilizzare la scala 0,1/1,0 per muovere l'albero senza tornare al punto originale. Le velocità rappresentate da "Bassa velocità", "Media velocità" e "Alta velocità" possono essere impostate separatamente in "Funzione - Parametri meccanici - Parametri meccanici" per "Funzionamento libero (Bassa velocità)", "Funzionamento libero (Media velocità)" e "Funzionamento libero (Alta velocità)".
(2)	Velocità automatica	Fare clic sul pulsante per cambiare la velocità automatica (10%~100% della velocità massima).

3.4.6 Impostazione della lingua dello schermo

Cliccando sull'icona , si aprirà la seguente schermata pop-up per l'impostazione della lingua:

Clicca per passare da una lingua all'altra