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Robot IML ad ingresso laterale ad alte prestazioni

Parole chiave:Robot IML; Funzionamento del robot IML; Robotica per l'etichettatura nello stampo

Istruzioni per l'uso del robot SWITEK IML -- 3.7.6 Impostazione ABS

Astratto

L'impostazione "ABS" è valida solo per il "Motore con encoder assoluto", ma nel robot SWITEK IML utilizziamo solo il "Servomotore incrementale". Pertanto, l'operatore del robot SWITEK IML può ignorare questa pagina e non apportare alcuna modifica alle impostazioni.

iml robot controller
NO. Nome Funzione
(1) Reset Fare clic su "Reimposta" per cancellare la visualizzazione della posizione corrente dell'asse e ripristinarla allo stato precedente al ritorno al punto originale.
(2) Impostato Fare clic su "Imposta" per impostare la posizione corrente dell'asse su zero.

Quando si applica un servo assoluto, la determinazione dell'origine iniziale può essere impostata direttamente su questa pagina senza il sensore e il segnale Z. Si prega di notare che se si modifica per errore la posizione del punto di origine, il punto precedente potrebbe essere azionato automaticamente, il che potrebbe causare una collisione.


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