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Un tappo con cucchiaino pieghevole sigillato con pellicola è oggi una soluzione di confezionamento molto popolare per yogurt e gelato, grazie alla sua praticità e agli elevati standard di igiene e praticità per i consumatori. I cucchiaini pieghevoli confezionati a catena sono compatibili con il sistema di automazione per lo stampaggio a iniezione di tappi per vasetti di yogurt o altri prodotti lattiero-caseari, con o senza IML. Il sistema di automazione per la piegatura e il confezionamento con pellicola SWITEK con controllo visivo è un sistema di automazione progettato per la produzione automatica non presidiata di cucchiaini pieghevoli.
Il robot di prelievo in questo caso è il braccio robotico servoassistita SWITEK SW6712DS a 3 assi, con una portata fino a 8 kg, per gestire il prelievo dei cucchiai pieghevoli dalla macchina per stampaggio a iniezione e il loro passaggio attraverso la prima telecamera per verificare la qualità del lato anteriore dei cucchiai e posizionarli sulla stazione di piegatura del sistema di automazione.
Nel sistema di automazione sono presenti 3 unità di controllo visivo:
La qualità dei cucchiai è garantita da 3 fasi di controllo visivo per i rigorosi standard qualitativi dei produttori di prodotti caseari.
L'unità funzionale in questo caso è quella di piegare i cucchiai buoni e scartare quelli con difetti di iniezione.
Nell'unità supplementare è presente un robot a portale che preleva un cucchiaio buono dalla stazione di riserva per integrare i cucchiai scartati e garantire che non vengano prodotti sacchi vuoti nella catena di produzione.
I cucchiai di qualità verrebbero laminati con pellicola in una catena di 10.000 pezzi e passerebbero attraverso l'unità di controllo di terza visione per il controllo di qualità finale.
I punti di forza del sistema di confezionamento automatico dei cucchiai pieghevoli con controllo visivo sono la possibilità di produrre i cucchiai in modo completamente automatico, dalla selezione del cucchiaio, al controllo qualità (iniezione insufficiente, sbavature, punti neri, ecc.) fino alla laminazione con pellicola per soddisfare gli standard di sicurezza alimentare. Il sistema di automazione contribuirà inoltre ad aumentare la produttività del sistema di stampaggio a iniezione, riducendo lo spreco di materiale e il costo delle ore di lavoro.
L'unità supplementare di questo sistema di automazione è molto complessa e costosa. La soluzione opzionale di questa unità è quella di rimuoverla e scartare tutti i cucchiai dello stesso stampo se ne viene rilevato uno difettoso. Questa soluzione, tuttavia, aumenterà il costo del riciclo dei cucchiai scartati.
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