Come perfetto sostituto degli operatori umani nella gestione del prelievo dei pezzi da una macchina per stampaggio a iniezione, il braccio robotico è ormai una componente indispensabile di un sistema di stampaggio a iniezione. Ma con così tanti tipi diversi di bracci robotici disponibili sul mercato, come scegliere il braccio robotico giusto per la propria macchina per stampaggio a iniezione? Di seguito riassumiamo il principio generale per la selezione dei bracci robotici per un sistema di automazione dello stampaggio a iniezione.

Parametri universali

• Capacità di carico utile

  In un sistema di stampaggio a iniezione, la funzione principale di un braccio robotico è quella di prelevare i pezzi dalla macchina per stampaggio a iniezione, o di prelevare un pezzo dall'esterno della macchina e inserirlo nello stampo. Ciò richiederà che il braccio robotico abbia una capacità di carico sufficiente per caricare i pezzi con l'EOAT installato per il prelievo e trasportarli in modo stabile, a una velocità adeguata e in sicurezza. Una tolleranza adeguata alla capacità di carico del braccio robotico contribuirà a prolungare la durata del braccio robotico stesso e la ripetibilità.

• Precisione

  The precision of the robotic is of critical importance to a successful injection molding automation such as in mold insertion, the IML labeling, the assembly and parts polishing etc. The SWITEK robotic arms designed for the PVC/PPR pipe fittings injection molding system which are handling the brass in mold insertion are custom made with extra sliding unit to ensure a repeatability up to +0.1mm. La precisione della robotica è di fondamentale importanza per il successo dell'automazione dello stampaggio a iniezione, come l'inserimento nello stampo, l'etichettatura IML, l'assemblaggio e la lucidatura dei pezzi, ecc. I bracci robotici SWITEK progettati per il sistema di stampaggio a iniezione di raccordi per tubi in PVC/PPR, che gestiscono l'inserimento dell'ottone nello stampo, sono realizzati su misura con unità di scorrimento aggiuntive per garantire una ripetibilità fino a ±0,1 mm.

• Tempo di ciclo

  Il tempo di ciclo dei bracci robotici di iniezione garantirà la produttività del sistema di stampaggio a iniezione. Ad esempio, il braccio robotico di iniezione servoassistita a 3 assi ad alta velocità SWITEK, progettato per la produzione di contenitori a parete sottile, ha un tempo di ciclo a secco perfetto di circa 3,3 secondi e un tempo di stampaggio inferiore a 0,8 secondi, il che non sprecherà la capacità della macchina per stampaggio a iniezione.

• Integrazione

  Con il progresso delle tecnologie informatiche, sempre più stabilimenti di produzione di materie plastiche hanno introdotto il sistema MES nella gestione della produzione, il che richiederà che il braccio robotico non solo comunichi con la macchina per stampaggio a iniezione tramite la tradizionale interfaccia EU12/EU67 o JIS, ma anche che utilizzi un protocollo di scambio dati adeguato con il sistema MES per facilitarne l'integrazione in un moderno sistema di automazione dell'iniezione.

• Portata e raggio d'azione

  Quando si sceglie un braccio robotico per iniezione per una macchina per stampaggio a iniezione o un sistema di automazione per iniezione, è fondamentale garantire che il braccio robotico raggiunga il centro dello stampo per il prelievo dei pezzi e li consegni nella posizione corretta del trasportatore o del sistema di automazione per essere ulteriormente lavorati. Di seguito il link per una migliore comprensione della definizione di portata e raggio d'azione dei bracci robotici per iniezione in base alla macchina per stampaggio a iniezione:

  Come vengono definiti la portata e il raggio d'azione di una macchina per stampaggio a iniezione in base alla macchina per stampaggio a iniezione?

• Utensili di estremità del braccio (EOAT)

  L'EOAT è un sistema di automazione minimizzato, assemblato a partire da ventose e/o pinze con parti di supporto che interagiscono con i bracci robotici per prelevare i pezzi dallo stampo dopo lo stampaggio a iniezione per ulteriori lavorazioni. Al link sottostante è possibile trovare un'introduzione dettagliata su come viene assemblato un moderno EOAT e sui componenti standard da cui è possibile assemblare un complesso utensile di estremità del braccio.

  Cos'è un utensile di estremità del braccio e come viene assemblato?

• Gamma di tonalità

  Nonostante alcune differenze, le dimensioni della macchina per stampaggio a iniezione non sarebbero molto diverse, ecco perché i bracci robotici progettati per le macchine per stampaggio a iniezione possono essere rapidamente selezionati in base al tonnellaggio della macchina, tenendo conto dei parametri sopra menzionati e dell'altezza della gru. Ad esempio, il braccio robotico servoassistita a 3 assi SW6710DS è adatto per macchine per stampaggio a iniezione con un tonnellaggio compreso tra 20.000 kN e 40.000 kN e un carico utile fino a 8 kg.

• Volume di produzione

  Il volume di produzione del sistema di stampaggio a iniezione determinerà la velocità con cui si recupererà il costo dell'investimento. Ad esempio, scegliere un robot di iniezione per la produzione di snack box con un braccio robotico ad alta velocità SW7112DS con portata di 2 kg sarebbe molto più vantaggioso rispetto a un robot standard SW6710DS con portata di 8 kg, perché si adatterebbe alla velocità di iniezione della macchina per stampaggio a iniezione ad alta velocità, massimizzando il volume di produzione.

• Caratteristiche dei materiali e delle parti

  Alcune parti in plastica sono realizzate con materiali speciali tramite uno stampo a iniezione sofisticato; una variante adeguata verrebbe apportata ai bracci robotici o agli utensili di estremità dei bracci per garantire che i pezzi vengano prelevati correttamente.

• Tipo di robot

  Per la maggior parte dei componenti, un braccio robotico a iniezione servoassistita a 3 assi sarà perfetto per gestire il lavoro, ma per la progettazione di stampi a pila o a 3 piastre, un braccio robotico a doppio braccio sarebbe importante per il prelievo dei componenti. E per alcuni progetti con inserimento nello stampo o IML, un braccio robotico a doppio braccio semplificherebbe anche la progettazione del sistema. In alcune situazioni particolari, ad esempio un'altezza insufficiente del tetto dell'officina, un braccio robotico laterale personalizzato o un braccio robotico industriale a 6 assi sarebbero una scelta facoltativa.

• Costi e manutenzione

  Sì, per qualsiasi capo il costo del braccio robotico è un fattore sensibile, ma è davvero un braccio robotico a basso costo? Sfortunatamente, nella maggior parte dei progetti non lo è, mentre un braccio robotico di facile manutenzione ma dal costo più elevato avrà un rapporto costo-efficacia molto migliore. Soprattutto i bracci robotici per un sofisticato sistema di automazione dello stampaggio a iniezione.

• Esperienza del fornitore

  Non stai solo scegliendo un fornitore di bracci robotici per l'iniezione, ma stai anche cercando un partner che ti aiuti costantemente a migliorare la produttività del tuo sistema di stampaggio a iniezione, scegliendo al contempo un marchio di robot per il tuo progetto. Un fornitore esperto di bracci robotici per sistemi di automazione a iniezione analizzerà la complessità della produzione dei componenti, l'ambiente della tua officina e la macchina per lo stampaggio a iniezione prima di formulare qualsiasi raccomandazione. Solo con un fornitore esperto di bracci robotici potrai ridurre i costi di produzione con un continuo miglioramento della produttività del tuo sistema di stampaggio a iniezione.

Qui sopra è riportato un breve riepilogo su come scegliere un braccio robotico per l'iniezione per il vostro progetto di automazione dello stampaggio a iniezione. Se avete ancora domande sulla selezione dei bracci robotici per l'iniezione, non esitate a contattarmi tramite WeChat/WhatsApp qui sotto. Sono un venditore di bracci robotici e sistemi di automazione per lo stampaggio a iniezione dal 4 settembre 2017 presso la GuangDong SWITEK Technology Co., Ltd., l'integratore cinese di soluzioni di automazione per lo stampaggio a iniezione.