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Allarme 63: l'istruzione del programma #001 è errata
#001 il programma ha utilizzato un'istruzione di salto incondizionato, ha portato il programma a un ciclo infinito.
Soluzioni:
| Passo | Etichetta | Istruzione | Azione |
|---|---|---|---|
| 001 | Spostamento Lin | Asse Y (0,0 mm, 100%) | |
| 002 | L053 | lin sposta | Asse Z (10,0 mm, 100%) |
| . | . | . | . |
| . | . | . | . |
| 025 | Salta | L053 | |
| 026 | Ritorna |
警报63:#001号程序指令编辑错误
在1号程序中使用了无条件跳转指令,使得1号程序在 无限自身循环
处理方式:
| 步 | 标签 | 指令 | 动作处理程序 |
|---|---|---|---|
| 001 | 直线移动 | Y轴(0.0mm, 100%) | |
| 002 | L053 | 直线移动 | Z轴(10.0mm, 100%) |
| . | . | . | . |
| . | . | . | . |
| 025 | 跳转(Jump) | L053 | |
| 026 | 返回 |
Suggerimenti: Questo codice di allarme e le soluzioni sono della serie SWITEK SW8 di robot IML a ingresso laterale che includono SW830/SW831 per coperchi; SW832 per contenitori IML; SW833 per coperchi e contenitori IML di piccole dimensioni; SW850 per contenitori con cavità profonde come secchi di vernice da 20/33 litri; SW860 per soluzioni IML personalizzate per prodotti speciali ecc.
Dall'apertura alla sigillatura dei cartoni, il nuovo sistema di automazione SWITEK per il caricamento dei cartoni per bicchieri è pronto per la consegna.
Il nuovo sistema di caricamento cartoni è progettato per il caricamento automatico delle tazze a parete sottile nel cartone, il che aiuterà ad aumentare la produttività delle tazze e a ridurre i costi di produzione. Il sistema include un'unità di layout delle tazze, l'unità di apertura del cartone e l'unità di sigillatura del cartone. Come sistema progettato in modo modulare, il produttore di tazze è in grado di introdurre un sistema di controllo visivo di fronte all'unità di impilamento delle tazze e un'unità di impilamento automatico dei pallet alla fine dell'unità di sigillatura del cartone in base al budget del progetto.
Come soluzione generica di caricamento di cartoni, il sistema può essere integrato al sistema di produzione IML di vari tipi di contenitori con qualche modifica dell'unità di posa. E se con un sistema di controllo visivo integrato di fronte all'unità di impilamento, il produttore di contenitori IML riceverà soluzioni di automazione complete della produzione di contenitori IML dall'etichettatura IML alla sigillatura di cartoni con contenitori IML privi di possibile inquinamento biotico. Un sistema IML di questo tipo renderà il produttore di contenitori IML davvero competitivo sul mercato.
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